Az MSSZ 2003. 09. 13-án megtartotta az I. Magyar Sárkányhajó Bajnokságot. A versenyen a 3 tagegyesület 5 csapata, open és vegyes osztályokban mérte össze a tudását.

Szabó Miklós meghívott sportolóként az AVSE csapatát erősítette. Itt szeretett bele a sárkányhajózásba.

2005-ben társaival, Müller Györggyel, Bábi Róberttel közösen, Tóth Mária, Maris segítségével megvásárolták az első sárkányhajót Hollandiából, amivel el tudták kezdeni az edzéseket, túrákat. Bábi Róbert elfoglaltsága miatt később kiszállt a projektből, helyette nagy lelkesedéssel Szabó Tibor vállalta a továbbiakban a munkát. A kezdeti időszak legaktívabb segítői a Fülöp család tagjai voltak.

Még ebben az évben létrehozták a Sárkányhajós, és Természetjáró Egyesület Sződligetet, rövidítve a STESZ-t. Elnöke Müller György lett. Elkezdődtek a rendszeres edzések. Az egyesület létrehozásában jelentős segítséget kaptak az MSSZ részéről Járosi Pétertől, idősebb Sziklenka Lászlótól, és ifjabb Sziklenka Lászlótól. Az MKKSZ irányából Reményi Péter, és Patyi Melinda segítette a kezdeti időszakot.

Az egyesület 2006-ban belépett a Magyar Sárkányhajó Szövetségbe, és a Magyar Kajak Kenu Szövetségbe. Ebben az évben négy STESZ tag, név szerint Drahos Andrea, Müllerné Derzsi Mónika, Müller György, és Szabó Miklós részt vettek a Prágai Nemzetek közötti Európa-bajnokságon, ahol Szabó Miklós tagja volt az MSSZ történetének első Európa bajnoki címet szerző legénységnek senior A 2000 méteres távon. Ezen a versenyen még együtt versenyzett az MSSZ, és az MKKSZ. A válogatott tagjai voltak olimpikonjaink, Kovács Katalin, Janics Natasa, és Kolonics György is. Ebben az évben két hajóhoz, és az ezeket szállító utánfutóhoz segítette hozzá az egyesületet Tóth Maris, aki ez időtájt Hollandiában élt.

2007-ben folytatódott a munka, és az amatőrök mellett egyre több a versenysportban már nem aktív evezős, kajakos, kenus versenyző kezdett sportolni az egyesületben. A klub tagjai részt vettek kisebb versenyeken, ahol egyre jobb eredményeket értek el. Az egyesület tagjai indultak a Balaton átevezésen, a Budapesti Sárkányhajó Fesztiválon, a Tatai Sárkányhajó Fesztiválon.

2008-ban az egyesület versenyszerűen sportoló része egyre inkább Vácról kezdett lejárni. Sportolóink először nyertek komolyabb versenyt a Balaton átevezést, itt még 21 kilométer volt a táv. Ebben az évben Olaszország volt a nemzetek közötti Európa bajnokság szervezője Sabaudia városában. Versenyzőink a senior A válogatott tagjaiként ezüstérmet szereztek 2000 méteres távon. Név szerint Antal László, Bencsik Attila, Herczeg Tamás, Láng László, Ligeti Frigyes, Káposzta Zoltán, Szabados Zsolt,  Szabó Zsolt, Szabó Miklós. A senior A női csapatot az egyesület részéről Magyari Sándorné, Kárpáti Erika, Kiss Éva erősítette. Ebben az évben Szabó Miklós az ICF franciaországi Gerardmer-ben megrendezett nemzetek közötti világbajnokságán senior  A open 1000 méteres távon világbajnokságot nyert válogatott csapat tagja volt.

2009-ben az egyesület Sződligetről Vácra költözött. Az egyesület vezetését Láng László vette át. Az egyesület nevét, jogfolytonosságot megőrizve, Sárkányhajós, és Természetjáró Egyesület Sződligetről, Dunai Sárkányok Sárkányhajós, és Természetjáró Egyesület Vácra változtatták. Hivatalos rövidített változat Dunai Sárkányok Vác. Ebben az évben beindult a szekér. Az egyesület sportolói a budapesti klublegénység Európa bajnokságon számos értékes helyezés mellett begyűjtötték első bronzérmüket komoly nemzetközi mezőnyben senior A kategóriában, 200 méteres távon.

Érmes csapat tagjai: Abonyi Attila, Antal László, Bencsik Attila, Berki Tibor, Dudás József, Farkas Péter, Fülöp Gábor, Fülöp Tünde, Gelencsér János, Göncöl János, Herczeg Tamás, Kovács János, Tősér Tamás, Káposzta Zoltán, Kriaszter Zsolt, Láng László, Ligeti Frigyes, Mikes Tamás, Tősér Tamás, Sinkó László, Srankó Attila, Szabados Zsolt, Szabó Ferenc, Szabó Miklós, Varga Zsolt.

A Csehországi Rasicében nemzetek közötti világbajnokságon pedig senior A 2000 méteres távon, azt a válogatott legénységet erősítették, amely megszerezte  a Magyar Sárkányhajó Szövetség első világbajnoki aranyérmét. A győztes csapat váci tagjai: Abonyi Attila, Antal László, Herczeg Tamás, Ligeti Frigyes, Káposzta Zoltán, Kriaszter Zsolt, Szabó Zsolt, Szabó Miklós.

A közösség szervezéséhez, működéséhez sok segítséget kapott az egyesület. Az alapítást Bábi Róbert, Müller György, Szabó Tibor, Szabó Miklós neve fémjelzi. Az egyesületet a mai napig három elnök irányította. Müller György 2005-től, 2009-ig, Láng László 2009-től, 2013-ig, 2013-tól napjainkig pedig Szabó Miklós.

A kezdeti lendület után, egészen 2006-tól, 2011-ig Selymes Nóra tartotta kézben az adminisztrációt, a szociális média felületeket, kialakította a tagdíj fizetési fegyelmet, pályázatot írt, szabadidős csapatot vezetett. Tőle Ördög Andrea vette át a papírmunka  stafétabotot 2017-ig, majd Geletei Katalin oldotta meg ezt a nehéz feladatot 2022-ig. Jelenleg Molnár Kataliné a váltóbot. Köszönjük nekik!